NVIDIA Isaac Sim Ecosystem

로봇 AI 배포 전,
한 번이라도 이 조건을
테스트했나요?

마찰계수 0.3 이하 표면에서 성공률이 절반으로 떨어집니다. 4cm 이하 부품에서 실패율 83% 이상. RoboGate는 10,000회 Isaac Sim 실험으로 이 위험 조건을 사전에 밝혀냈습니다.

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GitHub 데이터셋

10,000개 실험 데이터 · MIT License

→HF

HuggingFace 데이터셋

robogate-failure-dictionary · Robotics

→

10,000 Isaac Sim 실험 · 실패율 66.7% · Franka Panda 7DOF · NVIDIA RTX

robogate
$ robogate test --policy v2.3 --baseline v2.2

[1/5] Verifying artifacts... ✓
[2/5] Loading config... ✓
[3/5] Running 68 scenarios...
      ████████████████████████ 68/68
[4/5] Computing metrics... ✓
[5/5] Generating reports... ✓

✅ PASS — Confidence: 92/100

Success Rate: 95.4% ▲ +2.2%

Collisions: 0

Cycle Time: 4.1s

10,000번의 실험이 밝혀낸 것

NVIDIA Isaac Sim + RTX · 실제 물리 시뮬레이션 · Franka Panda 7DOF

0.0%

무작위 조건 실패율

0

위험 구간 조건 수

0.0%

최악 조건 실패율

r=+0.00

마찰-성공률 상관 1위

→ 전체 10,000개 실패 패턴 탐색하기

NVIDIA가 만든 시뮬레이터, RoboGate가 연결한 검증

NVIDIA Isaac Sim이 제공하는 것

  • Isaac Sim 5.1 — 산업용 물리 시뮬레이션
  • Newton Physics — 실제 마찰/충돌/중력 재현
  • RTX GPU 가속 — 60Hz 물리 + 20Hz 제어
  • Isaac Lab 3.0 — 로봇 AI 학습 프레임워크

RoboGate가 추가하는 것

  • 68개 시나리오 자동 실행 파이프라인
  • Confidence Score 0-100 객관적 판정
  • 10,000개 실패 패턴 DB 기반 사전 경고
  • 드리프트 감시 + Slack/Telegram 알림

NVIDIA는 시뮬레이터를 만들었습니다. RoboGate는 그 위에 배포 검증을 만들었습니다.

로봇 AI를 현장에 배포할 때, 실제로 이런 일이 생깁니다

테스트하지 않은 조건에서 실패

정상 조건에서만 테스트합니다. 어두운 환경, 극소 물체, 마찰계수 0.1인 표면은 배포 후 현장에서 처음 마주칩니다.

edge case 실패율 83%+

엔지니어 3일, 테스트 100번, 기준은 제각각

숙련 엔지니어가 수동으로 반복 테스트합니다. 기준은 사람마다 다르고, 결과는 문서화되지 않습니다.

RoboGate: 30분 / 68개 자동

배포 후에야 발견

성공률이 5% 떨어져도 알림이 없습니다. 생산 중단 후에야 문제를 발견합니다.

드리프트 감지: 5분 이내

RoboGate가 하는 3가지

01

배포 전 자동 검증

새 AI policy를 Isaac Sim에서 68개 시나리오로 자동 테스트.

nominal 20 · edge 15 · adversarial 10 · DR 23

good_policy 68/68 PASS · confidence 76

02

객관적 배포 판정

Confidence Score 0-100으로 배포 가능 여부를 데이터로 판정.

기준 미달 시 FAIL 리포트 + 실패 증거 자동 생성

bad_policy 0/68 FAIL · confidence 25

03

운영 중 실시간 감시

배포 후 성능 드리프트 자동 감지 + 알림.

5% 하락 경고 · 10% 하락 긴급 · 롤백 추천

Slack · Telegram · Teams

실제로 이렇게 작동합니다

Isaac Sim에서 Franka Panda가 Pick&Place 태스크를 수행합니다

good_policy · 68/68 PASS · confidence 76 · 성공률 100%

bad_policy · 0/68 FAIL · confidence 25 · 충돌 6회

내 policy는 안전한가요?

실제 policy 파일을 보내주시면 Isaac Sim으로 무료 테스트를 진행해드립니다.

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10,000회 Isaac Sim 실험 완료 · MIT 라이선스 공개 · NVIDIA Isaac Sim 5.1 기반